刘正士,葛运健.机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析[J].实验力学,1994,9(4): 机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析 Experimental Analysis on the Dynamic Characteristic of Robot'''' s Multidimensional Wrist Force Sensor    DOI： 中文关键词:  多维腕力传感器 动态性能 频响函数 机器人 英文关键词:multidimensional wrist force sensor, dynamic performance index, frequencyresponse function, parameter identification., 基金项目:863—512智能机器人传感器实验室基金 刘正士  葛运健 合肥工业大学，中科院合肥智能机械研究所 摘要点击次数: 255 全文下载次数: 0 中文摘要:       本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。 英文摘要:       Experimental analysis on the dynamic characteristic of robot' s multidimensionalwrist force sensor is performed. The method and fundament of experimental snalysis arepresented. The transform function curves of sensor are measured. Based on these, the dyna 查看全文  下载PDF阅读器 关闭

网站版权：《实验力学》编辑部
您是本站第 65668765 位访问者,今日一共访问965次,当前在线人数: 0
技术支持：本系统由北京勤云科技发展有限公司设计