| 明东,万柏坤,胡勇,梁智仁.用于截瘫FES行走的三维上肢力动态测量系统[J].实验力学,2005,20(1):90~96 |
| 用于截瘫FES行走的三维上肢力动态测量系统 |
| A Dynamic Measurement System for 3-D Upper-limb Forces during Paraplegic FES-assisted Walking |
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| DOI： |
| 中文关键词: 功能性电刺激,截瘫,三维上肢力,步行器,应力应变片电桥 |
| 英文关键词:functional electrical stimulation,paraplegic,3-D upper-limb forces,walker,string-gauge bridge |
| 基金项目:香港陈廷骅基金会，余兆麒医疗基金(202206)，香港大学种子基金(2003 /2003)，天津市重点学科建设基金(2000-31)联合资助项目 |
| 明东 万柏坤 胡勇 梁智仁 |
| 天津大学生物医学工程系，天津大学生物医学工程系，香港大学骨科学系，香港大学骨科学系 天津300072香港大学骨科学系，香港，天津300072，香港，香港 |
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| 中文摘要: |
| 功能性电刺激(FES)技术已被广泛用于截瘫病人行走能力的恢复,但作为评估截瘫FES行走效率的重要指标,三维上肢力状况的研究至今仍十分有限,亟待深入开展。本文研制出了一套可用于截瘫FES行走的三维上肢力动态测量系统,该系统在一个标准步行器框架上装备有 12个应力应变片电桥,通过专用的隔离放大及A/D转换装置与计算机相连,经过标定后,截瘫FES行走时的上肢支撑力数据就可以被系统实时获得并显示。测力系统在应变片位置的确定以及“冗余-优化”方法的采用等多个方面保证了测量的可靠性和准确性,后续的校准实验显示系统的非线性、交互干扰和力学精度误差分别小于 2. 901%, 3. 188%和 1. 01%。研究中,一例截瘫患者作为志愿者按照正常的FES行走训练程序进行了相关测试,以验证新系统在行走能力评估方面的临床前景,结果表明其可用于: 1)截瘫FES行走效率的评估; 2)病人自我训练的控制指导; 3)作为反馈信号选择一种有效的FES模式和阵列。 |
| 英文摘要: |
| Functional electrical stimulation (FES) was commonly prescribed to resume paraplegic patient walking ability. Up to now, as an important index for paraplegic walking efficiency evaluation, the research on 3-D upper-limb forces was limited and starved for |
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