| 胡劲松,程鹏,续伯钦.昆虫自由飞行参数的双棱镜虚拟双目测量[J].实验力学,2007,22(5):511~518 |
| 昆虫自由飞行参数的双棱镜虚拟双目测量 |
| 3D Reconstruction of Free Flying Insect Base on Biprism-Stereo Camera |
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| DOI： |
| 中文关键词: 双棱镜 立体视觉 自由飞行 三维重构 |
| 英文关键词:biprism,stereovision,free flight,3d reconstruction |
| 基金项目: |
| 胡劲松 程鹏 续伯钦 |
| 中国科学技术大学近代力学系 合肥230026 |
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| 中文摘要: |
| 通过像机前加一个双棱镜实现单像机的虚拟双目拍摄,根据立体视觉原理可以获取空间点三维信息,该装置被用于测量昆虫自由飞行运动参数。如果双棱镜和像机摆放得当,可以简化立体视觉测量中对应点匹配这一最难步骤。实验获得了蜻蜓直飞过程中的一系列运动参数,将这些参数结合起来考察对于研究昆虫飞行机理非常有意义。特别地,我们对昆虫飞行中翅膀的柔性效应进行了初步讨论。 |
| 英文摘要: |
| A novel and practical stereo camera system which uses only one camera and a biprism placed in front of the camera is proposed to measure the kinematic parameters of free flight dragonfly including body position and attitude,wing deformation,flapping angle |
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