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吴子英*,刘宏昭,原大宁,王建平,刘丽兰.某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究[J].实验力学,2011,26(4):457~463
某重型车床横向进给系统传动刚度分析与实验研究
A Study of Analysis and Experiment on Transmission Stiffness of the Transverse Feed System of a Type of Heavy Duty Lathe
投稿时间:2011-02-15  修订日期:2011-04-10
DOI:
中文关键词:  进给系统  刚度  爬行  重型车床
英文关键词:feed system  stiffness  stick-slip  heavy duty lathe
基金项目:国家科技重大专项计划项目(2009ZX04014-015)、陕西省科技计划资助项目(2010JQ7003)、陕西省教育厅资助项目(2010JK701和11JK0858)、陕西省重点学科建设专项资金和西安理工大学博士启动金资助项目
作者单位
吴子英* 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 710048 
刘宏昭 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 710048 
原大宁 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 710048 
王建平 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 710048 
刘丽兰 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 陕西 710048 
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中文摘要:
      进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工表面质量等有着重要的作用。针对某重型车床的横向进给系统,综合考虑了轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度和丝杠支承轴承的轴向刚度等因素,建立了等效单自由度力学模型,分析刚度因素对工作台输出行为的影响。通过仿真计算分析了中间传动链各个刚度环节对工作台综合刚度的贡献量,找出了传动链的刚度薄弱环节。现场实验测试了工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得到了临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与实验结果相吻合。所得结论为该重型车床横向进给系统的优化设计提供了理论支持。
英文摘要:
      The performance of the feed servo system has an important effect on CNC machine tools, including the tracking and position accuracy as well as the surface quality of the machined part. The transverse feed system of a type of heavy duty lathe is investigated in this paper. The torsional stiffness of all shafts, engagement stiffness of the gears, contact stiffness of the ballscrew nut joint and the axial stiffness of the ballscrew bearing of the system are considered. The transverse feed system is simplified to a SDOF model to analyze the effects of stiffness on the output behavior of the working table. The weak part of the driving train is found out by analyzing the influence of each stiffness part in the driving chain on the synthesis stiffness through simulation. In the field test, the critical stick slip feed velocities at different feed positions are measured and the relationship between the critical stick slip velocity and the axial stiffness of the ballscrew is obtained. The results of theoretical analysis and the experimental data match well. All the work can provide a research basis for the optimum design of the transverse feed system of the heavy duty lathe.
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